Одно из главных достижений в эмпирико-математическом изучении доступности было сделано в знаменитом исследовании Уоррена по альпинизму. В этом исследовании участники были разделены на две группы в зависимости от их роста (короткие люди и высокие), и их попросили судить, могут ли они подниматься по ступенькам разной высоты, расположенным перед ними. Как и ожидалось, высокие участники оценивались как способные подниматься по ступенькам выше, чем короткие. Уоррен проанализировал, в какой момент участники достигли критического шага (т.е. шага, который, при многократном представлении, в 50% случаев оценивался как поднимающийся, а в 50% - как не поднимающийся). Он заметил, что высота критической ступени связана с размерами тела участников, и предложил биомеханическую модель, указывающую на важность мер, принимаемых в отношении тела: Rc = Leg + ULeg – Lleg Rc - критическая высота ступеньки, Leg - длина ноги, ULeg - длина верхней части ноги, и Lleg - длина нижней части ноги. Когда Уоррен раз