Формирование части
Основанием для формирования бригады стала директива Генштаба ВС СССР № 140547 от 19 июля 1962 года. Согласно ей в составе Белорусского военного округа следовало сформировать 5-ю бригаду специального назначения.
Местом дислокации бригады выбрали город Марьина Горка Пуховичского района Минской области Белорусской ССР.
Основу офицерского состава формирующейся бригады составили офицеры, закончившие годичные курсы Военно-дипломатической академии и офицеры служившие в разведывательных подразделениях Белорусского военного округа. Также для комплектации рядового состава были отправлены рядовые срочной службы отслужившие в подразделениях специального назначения не меньше двух лет.
Всего в первоначальный состав вновь сформированной бригады вошло 137 человек.
Днём основания части считается 1 января 1963 года
Становление и развитие бригады
С весны 1963 года личный состав бригады осваивает воздушно-десантную подготовку и совершает парашютные прыжки с самолётов Ан-2, Ан-12 и Ли-2.
19 ноября 1964 года начальник штаба Белорусского военного округа генерал-лейтенант Николай Огарков вручил командиру бригады полковнику Ковалевскому Боевое Знамя.
К 1965 году бригада была укомплектована по штату мирного времени и признана отвечающей требованиям боевой готовности.
В мае 1968 года в штате бригады сформирована специальная рота минирования.
В период с 1975 по 1982 годы бригада получала от командования на всех итоговых проверках и учениях оценку «отлично».
В 1978 году бригада получила статус «отдельной». Полное её наименование стало: 5-я отдельная бригада специального назначения.
В 70-е и 80-е годы на базе 5-й бригады проходили испытания новейшего вооружения и снаряжения для подразделений специального назначения.
В составе 5-й бригады впервые среди однотипных бригад появилось уникальное подразделение — особая рота специального назначения. Личный состав данной роты состоял исключительно из офицеров и прапорщиков. Основной задачей роты в случае полномасштабных боевых действий была доставка и установка портативных ядерных зарядов на стратегические объекты противника.
В 1989 году с личного разрешения Министра обороны СССР военнослужащим особой роты специального назначения позволено иметь нарукавный знак — чёрная лиса и нагрудный знак, что являлось для ВС СССР уникальным явлением. Считалось что уровень подготовки данной роты соответствовал подготовке отряда специального назначения «Вымпел» КГБ СССР
Участие 5-й бригады в локальных конфликтах на территории СССР
В период с 24 января по 3 марта 1990 года бригада практически в полном составе (805 человек) участвовала в боевых действиях по нейтрализации членов незаконных вооружённых формирований в Армянской ССР во время Нагорно-Карабахского конфликта
Соединение в Вооружённых Силах Беларуси
31 декабря 1992 года 5-я отдельная бригада специального назначения перешла под юрисдикцию Республики Беларусь и вошла в состав её вооружённых сил.
12 сентября 2002 года Президент Республики Беларусь вручил командиру 5-й бригаде новое Боевое Знамя взамен советского.
В 2008 году бойцы венесуэльского коммандос DISIP посетили Белоруссию, где прошли курс подготовки от БФСО «Динамо» и 5-й бригады спецназа[11].
По некоторым данным, в 2011 году военнослужащие 334-го отдельного отряда 5-й бригады принимали участие в ливийском конфликте[12][13].
В 2013 году бригада участвовала в совместном с ВС РФ военном учении «Запад‑2013»