Highlander четвертого поколения сохранил классические пропорции с ярко выраженным капотом, но пластика поверхностей кузова стала более замысловатой, дизайнеры тщательнее поработали над деталировкой стиля. Среди отличительных особенностей — выразительная выштамповка над задней аркой, черные передние стойки кузова, практически вертикальный угол наклона решетки радиатора и боковые зеркала на ножках. Автомобиль выполнен на модульной платформе TNGA (Toyota New Global Architecture). Салон имеет трехрядную компоновку, доступны семи- и восьмиместная схемы.
Интерьер выполнен в последней итерации дизайна Toyota, в передней панели есть стилистические пересечения с C-HR, новыми RAV4 и Camry. У нее сложная архитектура и высококачественные материалы отделки. Управление почти всеми второстепенными функциями сосредоточено в верхней части панели. Оснащение нового Highlander подразумевает наличие 18-дюймовых колесных дисков, трехзонного климат-контроля, 12,3-дюймового экрана системы мультимедиа (в «младших» версиях установлен 8-дюймовый экран), аудиосистемы JBL с 11 динамиками общей мощностью 1200 Вт. В панели приборов установлен 4,2-дюймовый многофункциональный дисплей, имеется амбиентная подсветка салона и т. д.
Для нового Хайлендера на начальном этапе заявлено две версии: бензиновая и гибридная. Бензиновая оснащена 3,5-литровым V6 мотором 2GR-FKS от модели уходящего образца, его мощность составляет 295 л.с. Гибридная система составлена из 2,5-литрового бензинового двигателя, двух электромоторов и батареи, мощность установки — 240 л.с. Расход топлива в смешанном цикле у гибрида составляет всего 6,8 л/100 км, что на 17% меньше, чем у нынешнего гибридного Highlander, в котором используется V6. Повышению экономичности во многом способствует система Predictive Efficient Drive (PED), которая собирает и анализирует данные о манере езды водителя, чтобы максимально эффективно заряжать и использовать батарею. Чисто бензиновая версия будет выпускаться как в передне-, так и в полноприводной модификациях. Гибрид будет выпускаться только с полным приводом. Ожидаемо, что российская версия, как и прежнее поколение, будет продаваться у нас только с традиционным ДВС и только с полным приводом.
В основе ходовой части Highlander лежит следующая конструкция: спереди амортизационные стойки типа МакФерсон, сзади подвеска на двойных поперечных рычагах. Полный привод — подключаемый с интеллектуальной системой активного распределения крутящего момента и функцией принудительного распределения крутящего момента 50:50 при пробуксовке передних колес. Для бензиновых моделей доступен также вариант Dynamic Torque Vectoring AWD, позволяющий с помощью специальных муфт распределять момент между каждым из задних колес. У гибридных версий подачу момента на задние колеса обеспечивает отдельный электромотор. Внешние габариты кроссовера составляют: длина 4914 мм (на 60 мм больше, чем прежде), ширина 1925 мм, ширина 1770 мм. Продольная регулировка второго ряда сидений получила дополнительные 30,5 мм. Когда все сиденья разложены, объем багажника составляет 456 литров. Если сложить два задних ряда, его можно увеличить до 2075 литров.
В базовое оснащение нового Highlander входит комплекс систем безопасности Toyota Safety Sense 2.0. Он включает функцию мониторинга «слепых» зон, систему предотвращения столкновений с распознаванием пешеходов, в том числе в ночное время, систему сканирования дорожных знаков (проецируются в комбинацию приборов), функцию контроля за движением по полосе. Конструкция кузова на основе платформы TNGA-K включает больше высокопрочных сталей, предполагает увеличенную жесткость на скручивание (это улучшило и управляемость).
Утверждается, что новинка безопаснее, комфортабельнее, надежнее и качественнее модели уходящего поколения. В России Highlander станет главной тойотовской новинкой в 2020 году. Автомобиль вместительнее, просторнее предшественника, но третий ряд, как у многих одноклассников, не очень удобен для взрослых. Как отмечают эксперты основными соперниками кроссовера на отечественном рынке можно назвать Volkswagen Teramont и Mazda CX-9, но серьезный конкурент у Хайлендера имеется и внутри собственного модельного ряда — рамный Toyota Fortuner.