Тарквиний Гордый был сыном Тарквиния Древнего, переселившегося в Рим из Этрусского города. После убийства его отца, царём был провозглашен Сервий Туллий, что совершенно не устраивало властолюбивого и коварного Тарквиния. Благодаря сговору с женой своего брата (дочерью Сервия Туллия), на которой Тарквиний сам впоследствии женился, он обманом захватил трон. Тарквиний стал 7 царём Рима в 534 году до н. э. Так как он не избирался ни сенаторами, ни народным собранием, понимая, что вряд ли ему удастся добиться уважение своих сограждан, он решил держать их в страхе. Тарквиний был коварным и хитрым. Таким же вырос его сын Секст Тарквиний. Он изнасиловал женщину, которая, не выдержав позора воткнула, в себя нож. Римлянин по имени Брут показал тело девушки и поклялся, что будет преследовать царя, его жену и сыновей и не допустит, чтобы кто-то из них правил Римом. За Тарквинием Гордым началась охота и он был вынужден искать убежище. Так была в Риме уничтожена царская власть в 509 году до н. э.