Как говорил Тор: "только достойный способен поднять этот молот". Капитан Америка смог поднять молот потому что стал достойным.
В Эре Альтрона Капитан также пытался поднять молот. Но ему удалось лишь сдвинуть его с места.
На тот момент молот видел множество положительных качеств в Кэпе, но у него был один существенный недостаток. Тяга к войне и сражениям.
Капитан Америка был солдатом, война дала ему очень многое и долгое время ему не хватало её. Поэтому, в первых Мстителях Нику Фьюри не нужно было долго уговаривать того. Кэп согласился сразу.
После Войны Бесконечности прошло пять лет. Стив Роджерс научился жить без войн и ценить простую жизнь. Но даже после этого он ещё не был достойным.
Кэп поднял молот для того, чтобы защитить Тора, Землю и своих близких. В тот момент он руководствовался благими намерениями, а также испытывал нужду в Мьёльнире. Поэтому, Капитан Америка стал достойным и смог поднять молот.