Инженеры из США создали мягкого робота-гепарда. Как рассказал доцент кафедры машиностроения и аэрокосмической инженерии в Университете штата Северная Каролина Цзе Инь, гепарды - самые быстрые существа на земле, и они получают свою скорость и силу от сгиба позвоночника.
В его работе, опубликованной в журнале Science Advances, говорится, что именно гепард вдохновил инженеров на создание мягкого робота с пружинным, бистабильным позвоночником. Это означает, что у робота есть два равновесных состояния.
«Мы можем быстро переключаться между этими стабильными состояниями, нагнетая воздух в каналы, которые окружают мягкого силиконового робота. Переключение между двумя состояниями высвобождает значительное количество энергии, позволяя роботу быстро перемещаться (...). Предыдущие мягкие роботы были гусеницами, постоянно находящимися в контакте с землей. Это ограничивает их скорость», - говорит Инь.
Самые быстрые мягкие роботы до сих пор могли двигаться со скоростью до 0,8 длины тела в секунду на плоских и твердых поверхностях. Новый класс таких роботов способен развивать скорость до 2,7 длины тела в секунду - более чем в три раза быстрее.
Исследователи также рассказали о тестирование мягкого робота в воде. Он мог плавать со скоростью 0,78 длины тела в секунду по сравнению с 0,7 для предыдущего поколения.
Как рассказал Инь, потенциально мягкие роботы могут быть использованы в поиске и спасении людей на воде и в промышленном производстве и обработке хрупких объектов.
Оригинал материала опубликован здесь.