Самыми изначальными причинами стали раздробленность земель Руси и их последующее завоевание другими народами. На протяжении столетий под чужой властью начинали формироваться свои отличительные диалекты и культурные особенности, единый прежде народ русичей разобщался все сильнее.
Эти народности стали разделяться, когда попали под власть разных государств.
Почему и как началось формирование русской,украинской и белорусской народностей?
Кратко:
Предки русских в северо-восточных княжествах остались под властью монголов.
Предки белорусов и украинцев в северо-западных, западных и южных княжествах оказались в составе Великого княжества Литовского, частично также под властью Польши и Венгрии.
Именно по этой причине выделились предки русских, предки украинцев и белорусов разделились позже.
Развернутый ответ:
Русская народность начала формироваться из славянских племён с возникновением русских княжеских государств в Киевской, Новгородской, Галицкой, Владимирской, Московской Руси и прочих княжеств Литовского, Черниговского, Тмутараканского, Великопермского и Вятской земли. Именно тогда (в IX-XII веках) сложились основные составляющие народности: общий язык, устойчивые территории, общие обычаи, религия, нравственные устои и культуры отношений. Сложилась русская народность в результате развития традиционных связей, родовых отношений, торговли, общения, религии, общих интересов и общей крови.
Белорусская (часть русской) народность сформировалась в XVII—XVIII веках. (Хотя белорусский этнос сложился ещё в 13 веке). Его формирование связано с выходом из-под 200-летнего польского униатского обмана. Когда панами были нарушены все договоры по равенству, свободе вероисповедания и языка для основного населения Литвы. Которая позже и стала называться Белоруссией. А современная Литува - это всего навсего бывшая достаточно дикая Жмойтия с подаренным царями славянским городом Вильно.
Украинская (часть русской) народности сформировалась позже всех, в начале XX века искусственно большевиками. Возможно для увеличения количества "советских социалистических республик". До этого длительное время существовал южный российский этнос в Малороссии и Новороссии. Который на западных, оккупированных областях, был прилично засорён австрийцами и поляками.