Стрелково-гранатометный комплекс А-91 был разработан в 1991 году на Тульском КБ Приборостроения под руководством В.П. Грязева. Первый вариант автомата-гранатомета был представлен с надствольным интегрированным гранатометом ГП-95 и дополнительной рукояткой для удержания. В дальнейшем гранатомет был перемещан на традиционное место - под ствол, а его корпус образовал цевье (встречается обозначение этой модификации как А-91М). Таким образом была решена проблема баланса оружия - гранатомет образовал противовес затворной группе оружия, размещенной в прикладе.
Предполагался выпуск автоматов А-91 в трех калибрах: 7,62х39 мм, 5,45х39 мм и 5,56х45 мм НАТО (в последнем варианте - под обозначением 5,56А-91).
С технической точки зрения А-91 представляет собой автоматическое оружие, построенное по схеме автоматики с газовым двигателем, скомпанованное по схеме "булл-пап". Под стволом расположен интегрированный однозарядный гранатомет.
Запирание ствола осуществляется поворотом затвора. УСМ допускает ведение как одиночного, так и автоматического огня. Селектор рода огня, объединенный с предохранителем, расположен на правой стороне ствольной коробки. Управление автоматом и гранатометом осуществляется с одной рукоятки управления огнем, но с двух спусковых крючков - задний - для автомата, передний - для гранатомета. На заднем спусковом крючке предусмотрен дополнительный автоматический предохранитель.
Питание патронами осуществляется от отъемных магазинов емкостью 30 патронов. Выброс стреляной гильзы осуществляется через специальный канал, около рукоятки управления огнем. Рукоятка взведения затвора расположена в верхней части оружия, под рукояткой для переноски, и одинаково доступна для обеих рук. На верхней части рукоятки для переноски предусмотрены направляющие типа Picatinny для установки альтернативных прицельных приспособлений. Штатные прицельные приспособления - целик, расположенный на рукоятке для переноски, и мушка на стойке, по типу М16. На стволе размещен дополнительный складной гранатометный прицел-отвес.
В конце 1990х годов - начале 2000х автомат А-91 широко рекламировался, как оружие для спецслужб, как Российских, так и на экспорт. В настоящее время его судьба неизвестна.
Тактико-технические характеристики*
Применяемый патрон 5,45х39 мм, 7,62х39 мм, 5,56х45 мм НАТО / 40 мм (ВОГ-25)
Длина, мм 660 (670)**
Длина ствола, мм 415
Вес, без магазина, кг 4,3 (4,4)**
Начальная скорость пули, м/сек 715*** (910)**
Эффективная дальность стрельбы, м 1000*** (600)** / 400
Емкость магазина 30
Темп стрельбы, выстр/мин 600-800 (700)**
*автомат / гранатомет ** в скобках данные для 5,56А-91 *** для 7,62х39 мм