Что же за черные катушки находятся на крыше некоторых поездов? Что бы ответить на этот вопрос нам необходимо немного разобраться в том, как работают некоторые двигатели, а именно то, как они тормозят. В общем, существует два подхода к данному вопросу. Первый состоит в том, чтобы просто отключить двигатель от сети, и подождать пока он под действием сил сопротивлении сам остановится. Данный метод называется “торможение выбегом”. Это довольно-таки просто, но этот процесс является неуправляемым, и в задачах с определённой цикличностью или в случае, если будет необходимо экстренное торможение, как в случае с поездом, такой способ не подходит. Второй подход подразумевает использование дополнительного оборудования, либо настройке уже существующего. Но после преодоления трудностей, процесс торможения двигателя становится управляемым, что можно использовать при решении большинства задач. Примеры торможения рассмотрим на асинхронном двигателе (так как он самый используемый) и на Двигатель пост