Место, где находится замок, известно с античности. Микенский регион о Пилос был завоеван Нелеем, а затем им управлял его младший сын Нестор.
Турки построили крепость Пилос с целью контроля южного входа в бухту Наварино, крупнейшей естественной гавани на Пелопоннесе. Новая крепость называлась Ниокастро (Новый замок), чтобы отличить ее от Палио Наварино (Старый замок), франкского замка на полуострове Корифасион, который до этого времени контролировал противоположный, северный вход в залив.
В 1686 году венецианский адмирал Морозини захватил Ниокастро после осады. Замок был превращен в резиденцию венецианского правителя области. В период своей оккупации (1686-1715) венецианцы реконструировали и укрепляли замок.
В 1715 году Ниокастро был захвачен турками, которые сделали его штабом Навилано. Он оставался в турецких руках до начала Греческой войны за независимость в 1821 году, за исключением краткого перерыва в несколько месяцев в 1770 году, когдакрепость перешла в руки русских войск под руководством братьев Орловых.
В начале 1825 года Ибрагим-паша высадился на Пелопоннесе во главе египетских войск и расположился в Ниокастро. 20 октября 1827 года союзный флот под командованием трех адмиралов- британский адмирал сэр Эдвард Кодрингтон, французский адмирал де Риньи и русский граф фон Хейде отправились в бухту Наварино, чтобы вернуть замок.
Завязался бой, который закончился уничтожением 58 из 87 турецких судов. Их останки можно увидеть лежащими на дне бухты, когда море спокойное. Такие экскурсии сегодня в лодке со стеклянным дном устраивают местные жители.
Бухта Наварино, единственная крупная природная гавань на западном побережье Пелопоннеса. Со стороны моря ее закрывает остров Сфактирия - это огромным скалистым барьер длиной 4,6 км и высотой 135 м.
О других достопримечательностях планеты, находящихся в Германии, Греции, Австрии, Китае и других странах читайте на нашем канале "И мелькают города и страны", а также в Одноклассниках в группе "По Европе на машине и без" и "Маленькие частные музеи большой страны".
