В 2000 году в ознаменование наступления третьего тысячелетия в Лондоне в присутствии королевы Великобритании Елизаветы II торжественно открыли одно из самых масштабных сооружений - мост Миллениум (мост Тысячелетия). Это - первый в центральном Лондоне новый мост через Темзу, построенный за последнее столетие. Но вскоре обнаружилось, что мост сильно раскачивается из-за того, что вступает в резонанс с движением людей. Стало понятно, что проектировщики ошиблись в своих расчетах. В народе мост сразу же прозвали «шатким» (The Wobbly Bridge).
Пешеходный мост, длиной 370 м и шириной 4 м, представляет собой висячую горизонтальную конструкцию из металла, стекла и бетона. Ее удерживают две Y-образные опоры и стальные тросы, натянутые от каждой из опор и между ними до берега – по четыре с обеих сторон. Для подобных мостовых сооружений это было довольное необычное решение. К основным работам приступили 28 апреля 1999 года.
Торжественное открытие моста Миллениум состоялось 10 июня 2000 года, в присутствии королевы Елизаветы II, - по традиции, в тот же день (это была вторая суббота июня) отмечался официальный день рождения королевы. Отметить национальный праздник на мосту пришло около 100 тыс. человек. При этом одновременно на нем могли находиться, по разным оценкам, до 2 тыс. человек.
Сначала власти попытались уменьшить численность людей, единовременно находящихся на мосту Миллениум, но в итоге ситуация усугубилась скоплением огромных очередей из желающих «пошататься». В итоге 12 июня 2000 года, всего через два дня после официального открытия мост был закрыт.
Почти два года потребовалось инженерам, чтобы устранить дефекты сооружения. В конструкцию моста добавили демпферы - устройства для гашения (демпфирования) или предотвращения колебаний. Таким образом, как показала дальнейшая эксплуатация, проблема резонансных колебаний была устранена. И лишь 22 февраля 2002 года мост, тогда уже не шаткий, был открыт повторно. Спроектировал мост один из самых известных архитекторов мира - Норман Фостер. Свое сооружение он сравнил со «стрелой света, рассекающей реку».