Игорь Лифанов родился в украинском городе Николаеве. Его отца, коренного ленинградца, пережившего блокаду, на Украину занесли драматические события. Однажды, его мать в те тяжелые времена ушла за хлебом и больше не вернулась. Мальчика вывезли в эвакуацию, и он впоследствии был усыновлен своим дядей из Николаева. Игорь появился на свет в 1965 году у своей, совсем юной, 16-летней мамы.
Отец был старше матери Игоря на 11 лет, и был человеком с огромным чувством юмора, которое передалось и сыну. С малых лет Игорь заставлял смеяться и взрослых и сверстников, мастерски рассказывая анекдоты или выдавая смешные сценки. Поэтому об актерской профессии задумался довольно рано, и даже на флоте, куда его забрали после окончания школы, говорил сослуживцам, что когда-нибудь стане знаменитым артистом.
После службы попытался поступить в столице, подав документы во все театральные ВУЗы. Но первая попытка закончилась неудачей. На следующий год он отправился в Санкт-Петербург, где и стал студентом института театра, музыки и кинематографии, знаменитого ЛГИТМиКа. Его однокурсником был Дмитрий Нагиев, с которым его связывает крепкая дружба и по сей день.
Окончив институт, стал актером театра БДТ, где проработал около 10 лет. В 90-е годы работы в кино особо не было, хотя ему удалось несколько раз сняться в редких картина того времени. Первая большая популярность пришла к нему в 1999 году, когда он появился в роли отпетого злодея в сериале "Агент национальной безопасности". На сегодня в карьере актера уже более 90 работ в кино.
Причем это не только криминальные элементы или силовики, которых он переиграл бесчисленное число раз, но и романтические герои в лирических комедиях. Брутальный красавец всегда пользовался успехом у женщин. В первый раз он женился студентом на своей же однокурснице Елене.
Родители с обоих сторон не поскупились и устроили молодым шикарную свадьбу в гостинице "Прибалтийская", но средства вложенные в роскошное мероприятие не оправдались. Уже спустя три месяца они разбежались. Следующей супругой стала также однокурсница, Татьяна Аптикеева.
В этой семье родилась дочь Анастасия. Этот брак продолжился долгих 12 лет, пока на съемках сериала "Спецназ" в Севастополе он не встретил свою новую любовь, красавицу-студентку Елену Косенко, младше его на 17 лет.
Долгое время он не мог решиться на развод с супругой и на серьезный разговор с дочерью о том, что уходит из семьи, боясь ранить близких. Но в то же время не мог расстаться и с Еленой. В 2012 году, после нескольких лет гражданского брака с новой возлюбленной, он наконец-то официально оформил развод и женился на Елене.
В том же году треться супруга родила ему дочь Алису. Старшая дочь Анастасия нашла общий язык с новой семьей отца и сейчас они все вместе прекрасно общаются.