Танк К-90 был разработан в начале 1950 г. в Москве Особым конструкторским бюро инженерного комитета Сухопутных войск под руководством А.Ф. Кравцева. При создании машины широко использовались агрегаты гусеничного артиллерийского тягача М-2 и автомобиля ЯАЗ-200. Два опытных образца машины были изготовлены ВРЗ №2 ГБТУ, один из которых в июле 1950 г. прошел сравнительные полигонные испытания с танком «Объект 740». По своим водоходным качествам, надежности работы агрегатов трансмиссии и защищенности водоходного движителя танк К-90 уступал последнему и поэтому к принятию на вооружение рекомендован не был. Опытный плавающий танк К-90 имел оригинальную схему компоновки с передним расположением силовой установки, последовательным размещением агрегатов трансмиссии вдоль продольной оси корпуса и смещенным к корме боевым отделением. Поэтому ствол пушки при ее положении вперед не выходил за пределы корпуса. В состав экипажа танка входили три человека: командир (он же наводчик), механик-водитель и
