Известная западная компания Sentinel Underground поставила перед собой сложную задачу разработать небольшую беспилотную авиационную систему (sUAS), которая является одновременно инновационной и ведущей в своем классе: Важнейшими требованиями к системе стали: 1)Компактность 2)Дальнобойность 3)Способность к работе на тяжелом топливе 4)Возможность дистанционного запуска с использованием тяжелого топлива 5)Способность к созданию бортовой мощности для широкого спектра датчиков и оборудования. 6)Устойчивость ко всем условиям и ситуациям, включая сложные условия климата и рельефа. С самого начала проекта Sentinel тесно сотрудничала с компанией RCV Engines которая является лидирующим производителем малых многотопливных двигателей для БПЛА, чтобы полностью понять требования и разработать спецификацию, позволяющую в полной мере достичь целей проектирования. Выбранный двигатель - это двухцилиндровый блок жидкостного охлаждения RCV 70cc (DF70LC). Основными преимуществами которого являются оптим