Не так давно в Росии появилась потребность в новом виде транспорта на неэлектрифицированные ветви железной дороги с малым пассажиропотоком. Тепловоз+вагон (в простонародье - "кукушка") оказывался очень затратным на малый пассажиропоток, так как требовалось оплачивать большое кол-во топлива и труд проводников.
Так на свет в 1997 году появился рельсовый автобус 1 серии (РА-1), выпуск которых продолжался до 2006 года. Производился заводом метровагонмаш, о чем говорит форма кузова, взятая с метровагона 81-720 Яуза. Всего было построено 132 состава. Его преимуществом является масса - 32-37 тонны против ~130 тонн только у тепловоза ТЭП70. Пассажировместимость - ~140 человек. Конструкционная скорость 100-120 км/ч. Используется по сегодняшний день
Когда появилась необходимость в модернизации - с завода выпустился рельсовый автобус 2 серии (РА-2). Выпускался с 2005 по 2015 год, все тем же заводом метровагонмаш. Используется в составе от 2 до 4 вагонов. К нему больше подходит определение дизель-поезд. В нем появился переход из вагона в вагон, усовершенствованный вид, но увеличилась и масса, она стала 88 тонн для головного вагона, которых два, и 33 тонны для прицепных (0-2 штуки). По данным завода метровагонмаш имеет 110 сидячих мест и 10 откидных. Используется по сегодняшний день в пригородных перевозках с интенсивным пассажиропотоком и в служебных целях.
После модернизации РА-2 с конвейера сошел рельсовый автобус 3 серии, самый современный на сегодняшний момент. Имеет современный внешний вид и обладает комфортабельным салоном с кожаными креслами и подголовниками. Конструкционная скорость - 120 км/ч, оборудован местами для маломобильных граждан, современные санитарные комнаты. В составе от двух до шести вагонов. Вмещает 246 пассажиров в составности трех вагонов. Масса - 48 тонн головной вагон, 40 тонн прицепной вагон.