В Китае порох был известен давно: смесь из древесного угля, селитры и серы использовалась еще в V—VI веках нашей эры для устройства фейерверков во время праздников.
А впервые огнестрельное оружие было применено в 1232 году. Испанские рыцари, освобождая город Алхесирас, захваченный арабами, применяли устройства, из которых с грохотом и дымом на большое расстояние вылетали камни.
Первые длинноствольные орудия появились в середине XIV века. Примерно в это же время стали отливать специальные ядра. Начинив ядро порохом, получили бомбу (произошло это в начале XVI века), с помощью которой разрушали стены крепостей и истребляли солдат неприятеля. Тогда же было изобретено стрелковое оружие, палившее свинцовыми шарообразными пулями.