Искусственный интеллект (ИИ), пожалуй, самая захватывающая область в робототехнике. Это, безусловно, самое противоречивое: все согласны с тем, что робот может работать на конвейере, но нет единого мнения о том, может ли робот когда-либо быть умным.
Как и сам термин «робот», искусственный интеллект трудно определить. Окончательный ИИ был бы воссозданием человеческого мыслительного процесса - искусственной машины с нашими интеллектуальными способностями. Это включает в себя способность изучать практически все, способность рассуждать, способность использовать язык и способность формулировать оригинальные идеи. Роботы еще не достигли этого уровня искусственного интеллекта, но они добились большого прогресса с более ограниченным ИИ. Современные машины ИИ могут воспроизводить некоторые специфические элементы интеллектуальных способностей.
Компьютеры уже могут решать проблемы в ограниченных сферах. Основная идея решения проблем ИИ очень проста, хотя ее выполнение сложно.
Во-первых, робот или компьютер ИИ собирает факты о ситуации с помощью датчиков или человеческого ввода. Компьютер сравнивает эту информацию с сохраненными данными и решает, что эта информация означает. Компьютер выполняет различные возможные действия и прогнозирует, какое действие будет наиболее успешным на основе собранной информации.
Конечно, компьютер может решать только те задачи, для которых он запрограммирован - у него нет обобщенных аналитических способностей. Шахматные компьютеры являются одним из примеров такого рода машин.
Некоторые современные роботы также имеют возможность учиться в ограниченном объеме.
Обучающиеся роботы распознают, достигло ли определенного действия (например, двигая ногами определенного пути) желаемого результата (преодоление препятствия). Робот сохраняет эту информацию и пытается выполнить успешное действие в следующий раз, когда он сталкивается с той же ситуацией.
Однако, современные компьютеры могут делать это только в очень ограниченных ситуациях. Они не могут воспринимать любую информацию, как человек. Некоторые роботы могут учиться, подражая действиям человека. В Японии робототехники научили робота танцевать, демонстрируя свои движения.
Некоторые роботы могут взаимодействовать в социальных сетях . Кисмет, робот из лаборатории искусственного интеллекта Массачусетского технологического института, распознает язык человеческого тела и склонность голоса и реагирует соответствующим образом. Создатели Кисмета заинтересованы в том, как взаимодействуют люди и дети, основываясь только на тоне речи и визуальном восприятии. Это низкоуровневое взаимодействие может стать основой системы обучения, подобной человеку.
Kismet и другие гуманоидные роботы в MIT AI Lab работают с нетрадиционной структурой управления. Вместо того чтобы направлять каждое действие с помощью центрального компьютера, роботы управляют действиями более низкого уровня с помощью компьютеров более низкого уровня. Директор программы Родни Брукс считает, что это более точная модель человеческого интеллекта. Мы делаем большинство вещей автоматически; мы не решаем делать их на высшем уровне сознания.
Настоящая задача ИИ - понять, как работает естественный интеллект. Развитие ИИ не похоже на создание искусственного сердца - у ученых нет простой, конкретной модели для работы. Мы знаем, что мозг содержит миллиарды и миллиарды нейронов, и что мы думаем и учимся, устанавливая электрические связи между различными нейронами. Но мы не знаем точно, как все эти соединения складываются в рассуждения более высокого уровня или даже операции низкого уровня. Сложная схема кажется непостижимой.
Из-за этого исследования ИИ в значительной степени теоретические. Ученые выдвигают гипотезу о том, как и почему мы учимся и думаем, и они экспериментируют со своими идеями, используя роботов. Брукс и его команда сосредотачиваются на роботах-гуманоидах, потому что они чувствуют, что способность познавать мир как человека крайне важна для развития человеческого интеллекта. Это также облегчает взаимодействие людей с роботами, что потенциально облегчает обучение роботов.
Подобно тому, как физический робототехнический дизайн является удобным инструментом для понимания анатомии животных и человека, исследования ИИ полезны для понимания того, как работает естественный интеллект.
Для некоторых роботов это понимание является конечной целью создания роботов. Другие представляют мир, в котором мы живем рядом с интеллектуальными машинами и используем разнообразных роботов меньшего размера для ручного труда, здравоохранения и общения. Ряд экспертов по робототехнике предсказывают, что эволюция роботов в конечном итоге превратит нас в киборгов - людей, интегрированных с машинами. Вполне возможно, что люди в будущем могли бы погрузить свой разум в крепкого робота и прожить тысячи лет!
В любом случае, роботы, несомненно, будут играть большую роль в нашей повседневной жизни в будущем. В ближайшие десятилетия роботы будут постепенно выходить из промышленного и научного мира в повседневную жизнь так же, как компьютеры распространялись в домашних условиях в 1980-х годах.