Решил попробовать собрать винтовой привод для робота - плота. Напомню, что идея - сделать девайс который сможет проплыть по заданному треку. Планируем задействовать для сплава на 3-х этажном плоту. Для экспериментов собрал из того, что было под рукой в мастерской. Винт от лодки, угловой редуктор от болгарки. Мотор от системы охлаждения авто. Поворотный мотор от привода печки.
Цепляю на плот, бросаю в воду, жму на Старт. И на первых же метрах винт наматывает кучу водорослей.
Чищу и повторно запускаю. И пошло - поехало. И снова заехало в водоросли. Катамаранный привод в этом плане мне нравится больше. Траектория движения. Есть над чем поработать по программе. Похоже у меня был повернут компас, поэтому такие жирные ошибки. Но в целом весьма интересно.