Найти в Дзене
Следуй за мной .

Робот - плот в винтовым приводом

Решил попробовать собрать винтовой привод для робота - плота. Напомню, что идея - сделать девайс который сможет проплыть по заданному треку. Планируем задействовать для сплава на 3-х этажном плоту. Для экспериментов собрал из того, что было под рукой в мастерской. Винт от лодки, угловой редуктор от болгарки. Мотор от системы охлаждения авто. Поворотный мотор от привода печки.
Цепляю на плот, бросаю в воду, жму на Старт. И на первых же метрах винт наматывает кучу водорослей.
Чищу и повторно запускаю. И пошло - поехало. И снова заехало в водоросли. Катамаранный привод в этом плане мне нравится больше. Траектория движения. Есть над чем поработать по программе. Похоже у меня был повернут компас, поэтому такие жирные ошибки. Но в целом весьма интересно.

Решил попробовать собрать винтовой привод для робота - плота.

Напомню, что идея - сделать девайс который сможет проплыть по заданному треку.

Планируем задействовать для сплава на 3-х этажном плоту.

Для экспериментов собрал из того, что было под рукой в мастерской.

-2

Винт от лодки, угловой редуктор от болгарки.

-3

Мотор от системы охлаждения авто.

Поворотный мотор от привода печки.

Цепляю на плот, бросаю в воду, жму на Старт.

-4

И на первых же метрах винт наматывает кучу водорослей.

Чищу и повторно запускаю.

-5
-6

И пошло - поехало.

-7

И снова заехало в водоросли. Катамаранный привод в этом плане мне нравится больше.

-8

Траектория движения. Есть над чем поработать по программе. Похоже у меня был повернут компас, поэтому такие жирные ошибки. Но в целом весьма интересно.