Отряд кораблей Балтийского флота, состоящий из сторожевого корабля "Ярослав Мудрый", буксира "Виктор Конецкий" и танкера "Ельня", выполняя запланированные задачи дальнего похода, покинул Балтийск 1 октября 2019 года и направился к Индийскому океану. Длительная кампания проходила в соответствии с планом боевой подготовки ВМФ России. Основными задачами долгого плавания отряда кораблей были демонстрация Андреевского флага, выполнение задач в соответствии с планами боевой подготовки и обеспечение безопасности гражданского судоходства в Аденском заливе и Африканском Роге.
Отряд кораблей во главе с СКР "Ярослав Мудрый" в декабре 2019 года впервые принял участие в морской части российско-индийских учений "ИНДРА-2019", трехсторонних учениях с КНР и Ираном "Морской пояс безопасности" и и в российско-японских антипиратских учениях.
В общей сложности СКР "Ярослав Мудрый" и вспомогательные суда находились в походе более семи месяцев, оставив за кормой более 30 тысяч морских миль. Можно сказать, что этот поход балтийцев стал самым протяженным и самым длительным.
В ходе похода экипаж сторожевого корабля Балтийского флота проводил учения и тренировки по противовоздушной и противолодочной обороне, обеспечению безопасности мореплавания, организации связи и контроля. Морские пехотинцы на борту корабля улучшили свою боевую подготовку. В частности, они провели десятки занятий по огневой подготовке с практической стрельбой из различных видов стрелкового оружия.
Еще одним достижением экипажей на заключительном этапе долгого похода стал беспрецедентный трансконтинентальный переход вокруг Африки, который был осуществлен впервые в современной истории Балтийского флота.
Во встрече, посвященной встрече корабля, присутствовали представители командования Балтийского флота, соединения надводных кораблей флота.
Командующий СКР капитан 2-го ранга Михаил Наволоцкий проинформировал командующего Балтийским флотом адмирала Александра Носатова, что корабль вернулся из долгого плавания и был технически исправен и готов продолжить свою службу после пополнения необходимых запасов. Командующий флотом от имени членов Военного совета флота поздравил экипаж с успешным выполнением задач, поставленных для дальнего плавания в океане, и пожелал им новых успехов в боевой подготовке. По традиции экипажу подарили традиционный хлеб с солью и жареную свинью. Военнослужащие, отличившиеся в длительном путешествии, были награждены ведомственными знаками отличия.