Начало XXI века было ознаменовано разработкой разнообразных стрелково-гранатометных комплексов - это и южнокорейский Daewoo K11, и американский XM29 OICW, и австралийский AICW, и французский PAPOP, и даже китайский ZH-05. Стоит отметить, что и в этом направлении Советский Союз был впереди планеты всей, разработав стрелково-гранатометный комплекс 80.002 еще в середине 1970х годов. Конечно, уровень развития технологий не позволял объединить оружие и электронный прицельный комплекс с баллистическим вычислителем, но направление, получившее бурное развитие в начале XXI века, было задано верно. Разработка стрелково-гранатометного комплекса (бикалиберной системы) была начата в 1975 году на секретном предприятии, впоследствии известном как ЦНИИТОЧМАШ, Ю.В. Минаевым, В.И. Челикиным и Г.А. Яновым, под руководством B.C. Якущева. С технической точки зрения автомат/гранатомет 80.002 представляет собой автомат Калашникова, с расположенным слева гранатометом калибра 12,7 мм, предназначенный для исп