Для разового объединения таких файлов можно воспользоваться бесплатными онлайновыми сервисами. Если же предполагается делать это постоянно, или есть проблемы со скоростью интернета, то можно задуматься о специализированных программах. Есть как свободные программы, например, OpenOffice Writer или LibreOffice Draw, так и платные Adobe Acrobat. Считаю, что сейчас все можно легко делать онлайн, без лишних движений. Чтобы за секунды объединить пдф: