В Великом княжестве Литовском сначала государство происходило на опыте Киевской Руси, пока в последней четверти XV в. не был разрушен последнее удельное княжество Киевское. Литва из федерации удельных княжеств постепенно превращалась в централизованное феодальное государство. По форме правления Литовско-Русское государство первоначально существовало раннефеодальной монархией, а со временем трансформировалась в монархию сословно-представительную.
Во главе Великого княжества Литовского стоял Великий князь. Он сосредотачивал в своих руках законодательную, исполнительную и судебную власти, был верховным начальником вооруженных сил, вел дипломатические отношения с другими государствами, назначал и увольнял чиновников. Власть Великого князя через назначение: князь-отец назначал одного из сыновей наследником.
С 1440 г. великого князя стали избирать на совете, состоящая из потомков удельных князей, бояр, наместников, духовных иерархов, высших придворных и земских чиновников (паны-рада). С 1492 г. паны-совет принимал политические решения в отсутствие великого князя.