В период формирования Литовско-Русского государства великий князь раздавал земли влиятельным боярам-рыцарям при условии несения военной службы.
Дальнейшее распространение феодальной собственности на землю привело к установлению иерархической вассальной зависимости с великим князем во главе. К концу XIV в. Литва состояла из уделов, возглавляемых князьями-наместниками, которые назначались великим князем из потомков древнерусских князей или членов великокняжеской семьи. В XVI в. государство было уже поделено по польскому образцу на воеводства. 13 воеводств, в свою очередь, делились на уезды во главе со старостой.
Старост выбирала шляхта уезда, а князь их только утверждал. У старост были помощники - хорунжие и городничие, тиуны, дитськи и другие. Староста - ключевое лицо местного управления - выполнял административные, судебные функции, собирал налоги, организовывал оборону края. Великий князь назначал воеводу в каждое воеводство. Воевода кроме административных функций еще и командовал войском,которое состояло из военных подразделений уездов, возглавляемых уездными хорунжими и маршалками.
Магнаты посылали в армию рыцарей соответственно количеству собственной земли, средняя шляхта - 2-4 рыцаря, а мелкая - лично отбывала военную службу. Функции народного ополчения значительно сократились в военных действиях.