Создание самого тяжёлой субмарины стратегического назначения в Советском Союзе, проекта "941" началось в 1972 г. Перед инженерами КБ "Рубин" стояла задача создание субмарины не имеющей аналогов во всём мире. Для выполнения поставленной задачи, инженерам-конструкторам предстояло многое пересмотреть в аналогах субмарин. В итоге, компоновка подводной атомохода была абсолютна изменена.
За время разработки данного проекта 1980-1988гг., было построено всего шесть аналогичных аппаратов по проекту "941", хотя планировалось выпуск десяти атомоходов. Летом 1981 года состоялись испытания первой субмарины.
Внутренняя конструкция лодки состояла из двух встроенных корпусов из титана, оснащённых силовыми установками, кубриками для пассажиров экипажа, торпедными отсеками и центром управления лодкой. Помимо этого стало возможным размещение спортзала, бассейна и прочих удобств.
Водоизмещение лодки - 48 тыс.т., длинна - 173 метра, ширина - 23 метра.
Экипаж располагался в высококомфортабельных каютах, э