В России в 2017 году началась разработка возвращаемой крылатой ступени "Крыло-СВ", Разработка предназначается для ракеты многоразового использования, которая разрабатывается параллельно.
Длинна системы - 6 метров, диаметр - 0,8 метров. "Крыло-СВ" имеет раскладное крыло прямоугольной формы и хвостовое оперение. В итоге система станет первой во всём мире "крылатой ступенью". Ракетная система оснащённая агрегатом "Вихрь", должен развить до 7400 км/ч., Ракетный двигатель работает на топливной паре "СПГ- жидкий кислород".
Система "Крыло-СВ" будет являться первой ступенью ракеты-носителя, которая при отделении на высоте в 60 километров, продолжит полёт на гиперзвуковой скорости и при этом должна совершить торможение в поле атмосферы. На аэродром посадка будет осуществляться, как у обычного самолёта.
Разработка проходит на заводе им. Мясищева В. М., а так же в ЦНИИМАШ. Разработка ракеты проводится в новом КБ им. Бартини, организованным по распоряжению Рогозина Д. О. Система в итоге сможет доставлять до 600кг. полезного груза. Начало первых испытаний намечено на следующий год. Местом проведения испытания определён военный полигон Капустин Яр. Первый полноценный полёт намечен на 2023 год.
Главная цель ступеней типа "Крыло-СВ" - это снижение расходов на запуск. Но всё-таки в сравнении с иными аналоговыми моделями, "Крыло-СВ" на порядок дороже в производстве по причине множества авиа элементов конструкции. Визуально "Крыло-СВ" похож на крылатою ступень "Байкал", используемый для "Ангары". Но увы, проект был заморожен и в "Ангаре" стали использовать ракетные модули не возвращаемого типа.