На самом деле из всех судов, которые бороздят просторы морей, килевая яхта (а парусные круизные яхты все имеют киль) самые устойчивые суда к опрокидыванию.
В этом им помогает - Остойчивость. Остойчивость - это способность судна противодействовать крену и возвращаться в прямое положение после прекращения действия силы кренящей.
Легче всего это понять на примере обычной "неваляшки", у которой центр тяжести смещен сильно вниз и из любого положения она может встать после прекращения действия силы ее кренящей. Давайте рассмотрим это на примере картинок.
В обычном (вертикальном) положении на яхту действуют две силы: сила тяжести G и выталкивающая (архимедова) сила А. Результирующие обеих сил находятся на одной вертикальной линии, но при этом сила G приложена к центру тяжести яхты который смещен максимально вниз из-за тяжелого киля, а результирующая сила А находится выше из-за особенностей конструкции корпуса яхты.
Когда мы поднимаем паруса, на всю площадь паруса "давит" ветер и возникает а