Они - семья из четырех человек(ну как человек...) живущих в Колорадо, состоящая из двух человек (Синтия и Андре), одной собаки (Генри) и одного кота (Балу), и они все живут ради приключений. Генри и Балу, как и их хозяева, очень любят путешествовать. Как простые прогулки на улице , так и большие путешествия с ночёвками на природе и покатушками на лодке.
Началось всё с Генри, которого Синтия и Андре взяли к себе в возрасте 3,5 месяцев. Щенок сразу полюбил прогулки и походы, чему хозяева были несказанно рады.
Балу же ребята взяли из приюта для животных. И котёнок сразу влился в семью. Подружился с Генри. Полюбил путешествия.
Генри - смесь овчарки, боксера, хаски, австралийской овчарки и стаффордширского терьера. Балу же по маме - сиамец, а по папе , как предполагают ребята, таббу (азиатская порода кошек).