В связи с пандемией коронавируса Waymo была вынуждена припарковать свои прототипы автомобилей с автономным управлением, но это не значит, что компания прекратила работу над технологиями автономного вождения. В пресс-релизе компании отмечается – несмотря на то, что сотрудники работают удаленно, Waymo по-прежнему способна выполнять симуляции 24 часа в сутки, семь дней в неделю, продолжая разрабатывать и усовершенствовать автономные системы вождения.
Симуляции играли важную роль в деятельности Waymo и перед пандемией. По информации Waymo – один день симуляции эквивалентен 100 годам реального вождения. Большая часть работ по разработке любого нового программного обеспечения сначала выполняется в симуляции, прежде чем допускается для использования в реальных автомобилях.
Waymo сообщает, что тестирование в реальном мире конечно очень важно, но, с другой стороны, оно имеет ряд ограничений. Симуляция дает инженерам контроль над сценариями, с которыми сталкивается система, позволяя им сосредоточиться на самых сложных или необычных из них. Эти сценарии известны в отрасли как «Corner cases», они исключительно редко встречаются в реальном мире, но все-таки их возникновение необходимо учитывать при планировании.
По данным компании, инженеры могут воспроизводить определенные моменты из 32 миллионов километров вождения в реальных условиях на испытательных автомобилях Waymo, используя данные с бортовых датчиков автомобилей. Они также могут корректировать эти сценарии, увеличив скорость встречного потока или добавив велосипедиста, чтобы посмотреть на реакцию системы. Допускается и создание полностью искусственных сценариев. Это позволяет инженерам сосредоточиться на конкретных областях, требующих особой проверки.
У Waymo даже есть возможность симуляции пассажиров. Компания использовала отзывы реальных людей для создания моделей машинного обучения, которые пытаются предсказать, как манера вождения влияет на комфорт пассажиров. Точная настройка автономных автомобилей для плавного вождения помогает гарантировать, что никого не укачает.
Для выполнения подобных симуляций обычно требуется очень много вычислительной мощности, но компания заявила, что нашла обходные пути. Веб-версии наиболее часто используемых приложений позволяют инженерам использовать свои домашние компьютеры.
До возникновения проблем, вызванных COVID-19, Waymo управлял сервисом совместного использования автомобилей, небольшим парком прототипов автономных грузовиков и доставлял посылки для UPS. Текущий парк пассажирских транспортных средств включает минивэны Chrysler Pacifica Hybrid и электромобили Jaguar I-Pace.
Если вам понравился материал, ставьте лайк и подписывайтесь на канал.