Императорская Япония столкнулась с досадной дилеммой во Второй мировой войне, у нее были военные базы, раскинувшиеся на обширных островах Тихого океана. Но торговые суда, необходимые для снабжения, усиления и особенно снабжения этих гарнизонов, были потоплены высокоэффективными подводными лодками и бомбардировщиками ВМС США .
Императорскому японскому флоту все чаще приходилось полагаться на собственные подводные лодки для доставки припасов в свои голодающие гарнизоны. Но опыт во время кампании на Соломоновых островах показал, что подводные лодки были уязвимы при попытке переправить припасы на берег ночью.
Япония уже разработала танки-амфибии, а также карликовые подводные лодки Ko-Hyoteki, которые можно было перевозить на палубах более крупных материнских подводных лодок, чтобы начать рейды на вражеские корабли в порту .
Поэтому в 1942 году командир Хори Мотоеши начал работать на военно-морской верфи Куре, чтобы объединить эти концепции в гусеничном амфибийном автомобиле, который мог плавать с палубы подводной лодки, а затем пробираться через мелкие рифы и на пляжи для доставки припасов.
Опытный образец машины типа Ка-Тсу был готов к 1943 году. Хотя иногда его описывали как танк-амфибия, Ка-Тсу был действительно более похож на американские морские амфибийные машины Amtrac, используемые для высадки десантных войск на берег.
Причудливо выглядящий корпус корабля в форме лодки имел длину 11 метров и было приподнято место водителя и командира. Три дополнительных члена экипажа заняли его водонепроницаемые отсеки и разместили два 13-миллиметровых тяжелых пулемета на верхней палубе и в центре палубы. Ка-Тсу имел только минимальную броню в диапазоне от 3 до 13 миллиметров, что означало, что некоторые части могут быть пробиты винтовочными пулями.
16-тонная машина ползла не быстрее 20 км/ч в час по суше, используя свой бензиновый двигатель мощностью 62 лошадиных силы, или могла плыть с вдвое меньшей скоростью, используя свои два винта, расположенные в выдвижных каналах на его заднем корпусе. Теоретически Ка-Тсу должен был высадиться на берег ночью, выгрузить до 40 солдат или четыре тонны припасов, спрятаться в дневное время, а затем плыть обратно к своему кораблю, как только наступит ночь.
Ка-Тсу завершил испытания в марте 1944 года и был принят на вооружение. Но к тому времени ход войны был уже на той стадии, что японские острова скоро сами подвергнутся нападению.
Сначала он рассматривал возможность использования Ка-Тсу в роли камикадзе, аналогичной его пилотируемым торпедам Kaiten . Но в конечном итоге японцы вместо этого решил изменить Ка-Тсу, чтобы нести две 450-миллиметровые торпеды, установленные на каждой стороне его квадратного корпуса.
Военно-морской флот США часто ставил корабли на якорь в неглубоких островных лагунах, которые были бы практически недоступны для японских подводных лодок. Но Ка-Тсу мог вполне просто пересечь мелкие рифы.Но две торпеды весом 1870 фунтов оставляли Ка-Тсу неуклюжим и маломощным. Кроме того, испытания показали, что потребовалось 20 минут, чтобы снять водонепроницаемые крышки двигателя Ка-Тсу и запустить его двигатель, в течение которых надводная подводная лодка была бы видна вражеским радарам и очень уязвима для атаки.
Построенные 49 штук Ка-Тсу никогда не были в боевых действиях и были позже брошены после войны. Единственный уцелевший автомобиль выставлен на судовой логистической базе Барстоу в Калифорнии.
И все же концепция танка с торпедным вооружением была не совсем мертвой. В 1975 году Китай экспериментально испытал торпедоносные варианты своего танка-амфибии Type 63. .