Новый процессорный модуль SLIO CPU 019

SLIO — одна из универсальных систем ПЛК, представленных на рынке автоматизации. От малых решений на базе CPU 013C до мощных систем заводского уровня с новым CPU SLIO 019, используя одно ПО для программирования и более 80 типов модулей расширения.

Контроллеры YASKAWA VIPA SLIO от CPU 013C до 019 с модулями расширения

YASKAWA 019-CEFPM00 – это высокая производительность и современные возможности в компактном форм-факторе SLIO для установки на стандартную DIN-рейку. Новый CPU продолжает преемственность идей заложенных VIPA, обеспечивая программную совместимость с ПЛК S7-300 компании Siemens и такими современными решениями, как OPC UA, встроенный веб-сервер, Free module mapping (FMM) и другими.

Процессор и память CPU 019

YASKAWA VIPA Controls процессорный модуль 019-CEFPM00 общий вид

Процессор на базе собственной технологии SPEED7 обеспечивает выполнение логической инструкции и операции с двойными целыми числами за 0,01 мкс, операции с числами с плавающей запятой 0,06 мкс, быстрый вызов функций и обращений к памяти.

Модуль 019 сразу содержит 6 Мб загружаемой и рабочей памяти: 3 Мб кода, 3 Мб данных. Работает с адресной областью I/O в 8191 байт для дискретных и аналоговых сигналов, 2048 таймерами/счетчиками, 16384 байтами флагов. Поддерживает блоков данных DB до 8191, функциональных блоков FB до 8191, функций FC до 8192.

Для хранения резервных копий программы, логов работы или работы сервера OPC UA и веб-HMI, CPU поддерживает карты SD (включая обычные коммерческие) или MMC до 2 Гб (FAT).

Данный процессор может эмулировать работу CPU 317-2 PN/DP (6ES7 317-2EK14-0AB0 V3.2) Siemens и поэтому его можно программировать в не только в ПО Speed7 Studio, но и используя Siemens SIMATIC Manager или TIA Portal. Пошаговая инструкция настройки модуля 019 в TIA Portal содержится в руководстве на этот модуль.

Коммуникации CPU 019

Процессорный модуль 019-CEFPM00 порты и разъемы

Порты процессорного модуля SLIO 019:

• X1/X5: Ethernet PG/OP – 2-х портовый коммутатор для активных и пассивных ethernet соединений. Основное назначение портов программирование контроллера и подключение к нему панелей оператора и ПК верхнего уровня. Так же поддерживаются S7 communication, ISO, ICMP, DHCP, LLDP / SNMP, NTP;
• X2: PtP: серийный порт RS485 (до 115 кб\с) с поддержкой протоколов: ASCII, STX/ETX , USS, 3964(R), MODBUS RTU master/slave;
• X3: MPI(PB): MPI интерфейс со встроенной поддержкой Profibus DP master/slave и скоростью передачи данных до 12 мБит;
• X4/X6: Ethernet CP – 2-х портовый коммутатор с поддержкой PROFINET IO class A, S7 connections, ISO on TCP (RFC 1006), MODBUS TCP (FB VIPA).

На портах Ethernet PG/OP & CP так же поддерживаются OPC UA server, веб-НМI и диагностический веб сервер контроллера.

OPC UA server доступна при программировании контроллеров из ПО SPEED7 Studio с версии V1.8.6, SIMATIC Manager с версии V5.5 и TIA Portal с версии V15.0. Для хранения создаваемых при настройке файлов сервера OPC UA требуется установка в контроллеры карт памяти SD/MMC до 2 Гб FAT16. Общие сведения:

• До шести подключений;
• Сервисы Data Access (Read, Write, Subscribe);
• Политика безопасности: None, Basic128Rsa15, Basic256, Basic256Sha256;
• Аутентификация: анонимный или с использованием логина и пароля.

Свойства сервера OPC UA на веб страницы SLIO CPU 019

При использовании PROFINET IO контроллер может работать со 128 устройствами, время опроса настраивается от 1 до 512 мс. Поддерживается параллельная работа как мастера сети, так и в качестве I-Device.

CPU 019 является PROFINET MRP клиентом и поддерживает распознавание топологии сети. Диагностика работы такой сети доступна при использовании OB 82 "Neighbourhood change" и SFB 54 для более подробной информации.

Для работы с преобразователями частоты и сервоприводами YASKAWA подготовлена библиотека Simple Motion, которая содержат функциональные блоки формата PLCOpen.  Simple Motion FB совместимы со следующими средами программирования, которые можно использовать для программирования контроллеров VIPA Controls: Speed7 Studio версия 1.8 и выше, SIMATIC Manager версия 5.5 SP2 и выше, TIA Portal версия 14 и выше.

Управление сервоприводами и ПЧ YASKAWA с использованием библиотек Simple Motion

Модули расширения SLIO

Модули ввода-вывода семейства SLIO включают в себя:

• дискретные входы-выходы различного типа PNP, NPN, быстрые, релейные;
• линейных аналоговых входов и выходов: 12 и 16 бит, -10...+10 В, 0...+10 В, 0(4)...20 мА;
• входы для термопар J, K, N, R, S, T, B, C, E, L или сигналов - 80...+80 мВ;
• входы для термосопротивлений Pt100, Pt1000, NI100, NI1000 или измерения сопротивлений от 0 ... 3000 Ом;
• входы для подключения тензомостов с сопротивлениями 120 Ом, 350 Ом, 700 Ом, 1000 Ом, питание 2,5В, 5В, 7,5 В, 10В, 12В;
• входы для анализа электросети 3 фазы 230/400В 1A, напряжение, ток, смещение фаз, частоту, мощности, гармоники;
• подключения высокоскоростных счетчиков TTL, HTL, RS422, SSI;
• модули импульсного управления, управления шаговыми двигателями и двигателями постоянного тока малой мощности;
• модули серийных портов RS232 и RS422\485 с поддержкой протоколов ASCII, STX/ETX, 3964R, Modbus, PtP;
• модули переноса корзины, дополнительного питания, клеммные модули.  

Для удаленного подключения входов-выходов выпускаются различные сетевые модули включая Profinet IO, Profibus DP и Modbus TCP.