По официальным данным жизнь первого велосипеда началась в июне 1816 года. В немецком городе Бадена, профессор Карл фон Дрез создал двухколесный самокат, который был назван «машина для бега». Он был похож на велосипед, но имел одно отличие, он был без педалей. В дальнейшем в 1839 году кузнец Киркпатрик Макмиллан из Шотландии придумал как можно усовершенствовать данный самокат. Именно он приделал педали и седло. Но не только его посетила эта идея. Так же в это время она пришла и мастеру по изготовлению детских колясок французу Пьеру Лалмана. Он не знал о разработке Макмиллана. Разница в их идеи в то что у Макмиллана педали надо было толкать и у Лалмана их нужно было крутить. В 1863 году Лалман знакомится с промышленниками братьями Оливье и с каретным инженером Пьером Мишо и уже вместе начинает массовый выпуск. Пьер Мишо сделал раму велосипеда металлической, так как все предыдущие изобретения были деревянными. В 1866 году Лалман уезжает в Америку, где и запатентует свое изобретение.