В XVIII столетии наряду с застройкой главных улиц и прилегающих площадей в Новгороде были построены заставы, отмечавшие границы города и контролирующие въезд в город. Частично сохранились две кордегардии (именно так со времен Екатерины II называли в России помещения для караульных) — на Большой Московской и Санкт-Петербургской улицах.
Московская застава расположена на Большой Московской улице в линии Окольного города. Въезд в Новгород со стороны столицы обозначался двумя пирамидальной формы обелисками, стоящими по сторонам дороги. В XIX веке эти обелиски были увенчаны двуглавыми орлами, которые не сохранились до наших дней.
Обелиски соединены с одноэтажными небольшими постройками (бывшими караульнями) пряслами стен с проходами для пешеходов. Одно из помещений караулен предназначалось для офицеров, второе для солдат.
