1 октября 1883 году Карл Бенц основал компанию (Benz & Cie.)
В 1886 году предприятием была создана первая трёхколёсная самоходная повозка с бензиновым двигателем. В этом же году 29 января её создатель — Карл Бенц — получил патент на это изобретение. Впоследствии трёхколёсный автомобиль был запущен в серийное производство.
В 1893 году Карл Бенц получил еще один патент для двойного стержня управления и инициировал выпуск четырёхколёсных автомобилей «Виктория» с двигателем мощностью 3 л. с. скорость которых составляла 17-20 км/ч. За первый год было продано 45 таких автомобилей.
В 1894 году компания начала выпуск автомобилей модели «Velo», которые участвовали в первых автомобильных гонках Париж — Руан.
В 1895 году был создан первый грузовик,
а также первые в истории автобусы.
Через год, в 1896 году, фирма Benz & Cie. разработала первый цилиндр для двигателей, которые Бенц назвал «contra engine», поскольку цилиндры были установлены противоположно друг другу.
В 1901 году, вскоре после выпуска Даймлером новой модели «Mercedes 35 PS», становится понятно, насколько фирма отстаёт от прогресса.
С целью улучшения положения акционеры приглашают в компанию французского инженера Мариуса Барбару. Из-за технических разногласий Карл Бенц покинул собственную компанию. Вскоре стало ясно, что французский конструктор не оправдывает возложенных на него надежд. Следуя логике, что немецкие автомобили должны делаться немцами, в фирму на должность главного инженера приглашён Фриц Эрле. Эта идея также оказалось неудачной. Только с приходом в компанию талантливого инженера Ганса Нибеля дела постепенно начали идти в гору.
В 1909 году, создав целый ряд успешных легковых автомобилей, фирма построила самый известный гоночный автомобиль того времени «Blitzen Benz» с двигателем мощностью в 200 лошадиных сил и рабочим объёмом 21 594 см3.
В послевоенные годы было создано множество новых моделей, большинство из которых с успехом выпускались до середины двадцатых годов.
Всего с момента начала производства в 1886 году и до объединения с «Daimler-Motoren-Gesellschaft» в 1926 году, фирма «Benz & Cie.» произвела 47 555 транспортных средств, включая легковые автомобили, грузовики и омнибусы.