2 сентября 31 г. до н.э. Антоний и Клеопатра перенесли свой флот в Ионическое море со стратегией, что ветер, встретившись в море к кораблям Агриппы, повернет их на юг от их укрепленного лагеря, который затем смогут атаковать сухопутные войска Антония, так как он останется без поддержки флота.
Октавиан, однако, слышал сообщения от дезертиров из армии Антония о том, что Антоний и Клеопатра не намерены сражаться и надеются прорваться через линию и бежать в Египет.
Агриппа, таким образом, разместил флот в любом случае - хотя он знал, что погоня за кораблями в полном плавании будет бесполезной - и его положение в трех соединениях свело на нет надежду Антония на то, что ветер существенно поможет его делу.
Около полудня, когда оба флота стояли лицом друг к другу на море, ветер сильно перелился, и Антоний спустил свои корабли к Агриппе, надеясь повернуть свой левый фланг и прорвать линию.
Маленькие и быстрые либурнианцы Агриппы превзошли большие и медленно движущиеся квинкеры Антония, самые тяжелые римские военные корабли, и использование Агриппой арфы быстро потопило 15 кораблей Антония.
Флагман Антония был поражен и схвачен арфой, что привело к рукопашному бою. Корабли Агриппы многократно таранили большие квинкеры, топили или, по крайней мере, нейтрализовали их, в то время как корабли Антония, в основном, превращались в статичные плавучие крепости, бросая камни и стрелы, но не могли остановить атаки небольших кораблей, бараны которых прорвали их весла и пронзили их корпуса.
В какой-то момент три эскадрильи Антония оставили бой и повернули назад в сторону Актия, а двое других вскоре сдались. Антоний подал Клеопатре сигнал бежать с Антонией и сундуками войны, и Клеопатра со своим флотом оторвалась от боя и подняла паруса в открытое море. Историк Кассий Дио описывает сражение после ухода Клеопатры:
Люди [Октавиана] повредили нижние части кораблей по всему периметру, разбили весла, сорвались с рулей и забрались на палубы, захватили одних врагов и схватили их, оттолкнули других, сражались еще с другими... а люди Антония оттолкнули нападавших назад с лодочными крюками, срубили их топорами, бросили на них камни и тяжелые ракеты, приготовленные именно для этой цели, оттолкнули тех, кто пытался забраться наверх, и сражались с теми, кто был в пределах досягаемости".
Очевидец того, что произошло, мог бы сравнить его с обнесенными стеной городами или островами, многие из которых по количеству и близко друг к другу, осажденными морем.
Флагман Антония был глубоко запутан в клубок других и держался за арфу, так что он сбежал на другой и, с 40 кораблями, поплыл после Клеопатры, высадившись на борт Антонии, когда он подошел к ней. Говорят, что он был настолько сломлен поражением, что не смог встретиться с Клеопатрой.
Он послал сообщение обратно Канидию Крассу, чтобы вывести сухопутные войска, отступив назад в Азию, и ждать дальнейших приказов там. Флот Агриппы удерживал свои позиции в море в течение ночи на 2 сентября и принял капитуляцию оставшихся кораблей Антония на следующее утро, большинство из которых были настолько сильно повреждены, что были подожжены, а экипажи были поглощены силами Агриппы.
Заключение
Вернувшись в Александрию, Клеопатра спланировала свой следующий шаг. Понимая, что она не может удержать Александрию против Октавиана, она предложила им уехать в Испанию, где они могли бы заложить серебряные рудники и собрать новое войско.
Антоний был настолько деморализован своим поражением, что даже не ответил на вопрос Канидия Красса о том, что нужно сделать с легионами в Азии, и все, что он, кажется, сделал, это выпил.
Октавиан прибыл за пределы Александрии в июле 30 г. до н.э., и эта непосредственная угроза пробудила Антония от его депрессии. Он мобилизовал свои силы и нанес удар по наступающим силам Октавиана, одержав победу в тот день.
Однако к утру 1 августа 30 г. до н.э. большая часть его войск дезертировала, признав, что они сражаются за проигравшую сторону. Позднее в тот же день, услышав, что Клеопатра мертва, Антоний нанес себе удар ножом, попросив, чтобы его отвезли туда, где хранилось ее тело.
Слух был ложным, однако, и Антоний жил только достаточно долго, чтобы умереть в руках Клеопатры в цитадели, где она укрылась. Затем Октавиан вошел в город, где подарил Клеопатре свои условия, которые у нее не было другого выбора, кроме как принять. Она попросила и получила время, чтобы привести свои дела в порядок.
Вместо того, чтобы быть привезенным Октавианом в Рим в качестве награды за римский триумф, Клеопатра покончила с собой 30 августа 30 г. до н. э.
Октавиан удовлетворил желание Антония и Клеопатры, чтобы они были похоронены вместе, а затем приказал казнить Цезаря. Трое детей Клеопатры вместе с Антонием - Птолемей, Клеопатра Селена II и Александр - были доставлены в Рим, где они шествовали в крестном ходе триумфальной победы Октавиана за чучелом их матери, стоящей на диване в египетской роскоши. Позже их вырастила первая жена Антония, Октавия.
Октавиан был провозглашен спасителем Рима и укрепил свою репутацию, лично возглавив Египет и обеспечив его зерном, чтобы кормить римлян.
Чтобы обратиться к бывшим подданным Клеопатры, он принял обряды, почести и титул птолемеянского фараона, хотя ни один из них его не интересовал.
В январе 27 г. до н.э., памятуя о том, как опасно для его двоюродного деда Юлия казаться слишком амбициозным, он объявил, что кризис в Риме прошел, и смиренно сложил с себя полномочия только для того, чтобы Сенат восстановил их вместе с титулом Августа ("прославленного"). Октавиан с благодарностью принял этот жест, став Августом Цезарем, первым императором Римской империи.