В начале 1990х годов силам МВД пришлось выполнять задачи, опыта решения которых не было. В числе прочего, возникла необходимость в соответствующем оружии - штатный пистолет Макарова не обладал достаточной эффективностью и «гибкостью», которая позволила бы применять его для широкого круга задач. Так в конце 1993 года группа И.Я. Стечкина, в состав которой, помимо Игоря Яковлевича входили А.В. Бальцер и А.В. Зинченко, начала работы по теме под кодовым названием «Дротик». Уже в 1995 году пистолет ОЦ-23 «Дротик» под патрон 5,45х18мм МПЦ, он же АП СБЗ (Автоматический Пистолет Стечкина, Бальцера, Зинченко) был принят опытную эксплуатацию оперативного состава МВД в качестве сверхкомпактного «карманного пистолета-пулемета». Пистолет построен по схеме со свободным затвором и подвижным стволом. Такая схема позволила добиться высокой устойчивости пистолета при ведении автоматического огня. Предусмотрен дульный тормоз-компенсатор, представляющий собой группу отверстий в стволе и кожухе затвора,