Золотая эпоха колесных бронеавтомобилей пришлась на 1930-1940-е годы, в тот период колесная бронетехника активно проектировалась и строилась во многих странах мира. К таким странам относилась и Франция, бывшая тогда еще крупной европейской колониальной державой. Традиции создания и производства колесных бронеавтомобилей с артиллерийским вооружением были здесь достаточно сильны. Уже в те годы французские военные руководствовались концепцией использования подобной бронетехники в метрополии в составе легких механизированных дивизий.
К числу наиболее удачных предвоенных разработок французских инженеров относят полноприводный пушечный бронеавтомобиль Panhard 178/amd 35
Вслед за ним конструкторы одной из старейших автомобильных компаний Франции «Панар» создали еще более совершенный бронеавтомобиль. Улучшенная бронемашина получила обозначение Panhard 201, встречалось также обозначение прототипа Panhard AM 40Р. Он был построен в единственном экземпляре, дальнейшему развитию проекта помешала Вторая мировая война, хотя 1 мая 1940 года от военного министерства был получен заказ на постройку 600 таких бронемашин. Единственный построенный бронеавтомобиль в июне 1940 года был вывезен в Марокко, где и пропал бесследно. Это не помешало уже в первые послевоенные годы реанимировать проект бронеавтомобиля с колесной формулой 8х8, в конечном итоге в обновленном варианте бронемашина была доведена до стадии серийного производства. Усовершенствованный вариант бронеавтомобиля под обозначением Panhard EBR (Engin Blindé de Reconnaissance — бронированная разведывательная машина) был полностью готов к началу 50-х годов прошлого века. Пушечный бронеавтомобиль Panhard EBR серийно производился во Франции с 1951 по 1960 год. Это был полноприводный четырехосный колесный бронеавтомобиль полной массой более 13 тонн. На него могли устанавливаться так полюбившиеся французам качающиеся башни с 75-мм или 90-мм орудиями (модели бронеавтомобилей с разными пушками обозначались соответственно Panhard EBR 75 и Panhard EBR 90), вспомогательным вооружением являлись три 7,5-мм пулемета. Однако не вооружение было главной особенностью данной боевой машины. Наибольший интерес представляло шасси, в составе которого было два средних подъемных моста с цельнометаллическими колесами (при подъеме средних мостов колесная формула менялась на 4х4). Еще одной фишкой бронеавтомобиля было наличие двух постов управления и соответственно возможности равноценного движения вперед и назад.
Работы над новым колесным бронеавтомобилем с пушечным вооружением начались во Франции в сентябре 1949 года. За основу был взят бронеавтомобиль Panhard 201, однако это не было слепым копированием еще довоенной боевой машины. В конструкцию были внесены различные изменения, которые пришли в голову главному конструктору Луи Делягарде еще в годы войны. Он сделал новый бронеавтомобиль длиннее и шире, а передняя и задняя части корпуса стали полностью идентичными.
Лобовые бронелисты сварного корпуса располагались под двойным углом, образуя трехскатную форму, такая конструкция была известна как «щучий нос». Завершался данный нос «челюстью» толщиной 40 мм. Данная деталь могла защитить лишь ноги механика-водителя , но у нее было другое назначение – она использовалась в качестве силового элемента конструкции, связывая воедино части корпуса бронемашины.
Двигатель был передвинут в центр корпуса и располагался непосредственно под башней. Так как не каждый двигатель можно было разместить в столь ограниченном по размерам пространстве, специально для бронеавтомобиля Panhard EBR конструкторы спроектировали шестилитровый 12-цилиндровый горизонтальнооппозитный двигатель Panhard 12H 6000S (высота блока составляла всего 228 мм). Данный бензиновый двигатель развивал максимальную мощность 200 л.с. при 3700 об/мин. Через компактное многодисковое сцепление крутящий момент от двигателя поступал на коробку переключения передач 4F4Rx4. Точнее будет сказать, что это были сразу две КПП, которые были объединены в единый узел по несоосной схеме. При этом вторая коробка одновременно служила и блокирующимся межбортовым дифференциалом, и раздаточной коробкой с механизмом реверса для изменения направления движения бронемашины. У бортовой схемы трансмиссии есть свои преимущества. Она хороша тем, что не допускает пробуксовки колес одного борта, что очень хорошо сказывается на проходимости машины . Для того чтобы улучшить управление бронемашины в поворотах, конструкторы разместили на валах, ведущих к передним колесам, муфты свободного хода. Бронеавтомобиль получил шасси с 8 колесами: передняя и задняя пары обычные с шинами и пневматическими камерами, а вот две средних пары колес были металлическими с развитыми зубчатыми грунтозацепами. При реализованной схеме 8х8 бронеавтомобиль Panhard EBR передвигался по шоссе, опираясь лишь на колеса внешних осей. Алюминиевые колеса внутренних осей опускались только при движении по бездорожью. Они повышали проходимость машины и снижали удельное давление на грунт (до 0,7 кг/см2). Используемый рычажный механизм с гидропневматическим приводом выполнял и роль упругого элемента подвески средних осей бронеавтомобиля. Колеса передней и задней пар были подвешены на концентрических пружинах.