В начале 1990х годов на Тульском КБ Приборостроения началась работа над новым армейским пистолетом, призванным заменить морально и физически устаревшие пистолеты ПМ, состоящие на вооружении Российской Армии и силовых структур с 1951 года. Разработка пистолета под отечественный аналог патрона 9х19мм Luger/Parabelum (9х19мм ПБП) велась под руководством известных конструкторов В.П. Грязева и А.Г. Шипунова. Первый вариант пистолета, вышедшего под индексом П96 оказался не слишком удачным, и уже в 1998 году разработки в этом направлении возобновились, воплотившись в пистолете ГШ-18. Сам компактная версия пистолета П96 - П96С в настоящее время предлагаются на гражданском рынке в модификации под патрон 9х17мм К. Пистолет П96 построен по схеме с коротким ходом ствола и его запиранием поворотом, на один боевой выступ, за окно для экстракции гильз. УСМ ударниковый, с предварительным частичным взведением ударника при перезарядке, только двойного действия. Неавтоматические предохранительные присп