В 1399 году литовский великий князь Витовт Кейстутович (1392-1430 гг.),, собрав многочисленные силы, попытался нанести Золотой Орде мощный удар и расширить границы своего государства на юге. Великий литовский князь Витовт для этого заключил союз с ханом Сибирского ханства Тохтамышем, который не терял надежды на восстановление своей власти в Золотой Орде. Объединённое литовско-татаро-русско-немецкое войско под общим командованием Витовта вышло на войну с ханом Золотой Орды Тимур-Кутлугом и эмиром Едиге.
Войска хана Золотой Орды Тимур–Кутлуга под командованием эмира Золотой Орды Едиге направились навстречу объединённому войску Великого княжества Литовского Витовта Кейстутовича и сибирского хана Тохтамыша.
В составе войска великого литовского князя Витовта Кейстутовича, были войска из всех удельных княжеств Великого княжества Литовского. В поход отправился 74-летний полоцкий князь Андрей Ольгердович. Пошёл и князь-изгой Свидригайло Ольгердович. Также были рыцари Тевтонского Ордена.
Литовское войско перешло за реку Ворсклу, левый приток Днепра, и сразилось с войском Орды 12 августа 1399 года. Золотоордынское войско было многочисленнее литовско-татаро-русско-немецкого войска. Хан Золотой Орды Тимур-Кутлуг зашёл в тыл и стремительным ударом сломил союзные полки. Сибирский хан Тохтамыш прежде всех оставил место сражения, за ним побежал великий князь литовский Витовт. Войска хана Золотой Орды Тимур-Кутлуга под командованием эмира Золотой Орды Едиге наголову разбили объединённые войска Великого княжеств Литовского Витовта и сибирского хана Тохтамыша и частей Тевтонского Ордена. Ордынцы резали, топтали неприятелей или брали в плен, кого хотели. Только третья часть литовского войска спаслась. Множество князей легло на месте, в том числе: Иоанн Борисович Киевский, Глеб Святославич Смоленский, Симеон Васильевич Туровский, Михаил и Дмитрий Данииловичи Волынские, потомки Даниила Галицкого, Дмитрий Ольгердович Брянский и Андрей Ольгердович, внуки Гедимина. Лукомский князь Фёдор Андреевич, самый младший сын полоцкого князя Андрея Ольгердовича, погиб в битве на реке Ворскла. Внук друцкого князя Василия Михайловича – друцкий князь Андрей Дмитриевич, наследник старшей ветви, погиб в битве на Ворскле в 1399 году, также как и его троюродный брат Михаил Дмитриевич. Также погибли друцкий князь Иван Михайлович Одинец и друцкий княжич Дмитрий Семёнович. Заславский князь Михаил Евнутьевич, сын бывшего великого литовского князя Явнута Гедиминовича, погиб в битве на Ворскле. Погиб князь Туровский Симеон Васильевич.
Тело убитого в битве князя Андрея Ольгердовича, как и многих павших воинов из войска Витовта, осталось не погребённым.
Долго пировали после сражения волки и вороны.
Хан Тимур-Кутлуг гнал остатки неприятельского войска к Днепру, взял с Киева 3000 рублей серебра литовского в окуп, оставил в Киеве своих баскаков и, погромив земли Великого княжества Литовского вплоть до Луцка, возвратился на Нижний Итиль.
Ссылка на сайт: https://alexandercherymin.wixsite.com/mysite/books
PS. В моих книгах описана противостояние Великого княжества Литовского и Золотой Орды. Так же описывается битва при Ворскле 1399 года и ее последствия для удельных княжеств Великого княжества Литовского.