Вергилий был плодовитым римским поэтом, лучше всего запомнившимся по своей эпопее "Энеида". Он был в Риме тем же, чем Гомер был в Греции. Национальная эпопея Древнего Рима, Энеида следует за судьбой троянского беженца, Энея. Это мифическая история основания Рима, история, которая дала нам представление об этом событии и об истории Рима до современного периода. Она была и остается основой западной истории и ценностей. Длительное влияние Энеиды, в основном, объясняется совпадением событий в политической и литературной истории во время ее написания в 20-х годах до н.э., когда первый римский император Август установил свой режим после разгрома Антония в битве при Актии в 31 году до н.э. Вергилий рассказывает историю троянского героя Энея, легендарного предка римлян и, в частности, рода Юлия Цезаря, членом которого был Август.
Эней бежит из родного города Трои, разграбленного греками по окончании Троянской войны, в Италию, где находит новый город, за которым со временем следует основание Рима. Энеида - это эпопея о происхождении и корнях, уставной миф как о городе Риме, так и о создании династии Аугустан, Римской империи, которая просуществовала до разграбления Рима в 410 г. н.э., и возродилась в тысячелетней Священной Римской империи, которая просуществовала с момента коронации Карла Великого в 800 г. н.э. до ее упразднения Наполеоном. Режим Аугустана был также образцом для других империй будущего. Энеида также представляет собой модель для более поздних эпосов, на современных европейских языках, прославляющих королей и императоров, или прослеживающих легендарные и исторические основы. Идиллия короля" Теннисона, основанная на британской легенде о короле Артуре, является виргилианской поэмой, прославляющей Британскую империю и привлекающей внимание к ее недостаткам.
T. С. Элиот назвал Энеиду "классиком всей Европы" и предположил, что "Вергилий приобретает центральную роль уникальной классики; он находится в центре европейской цивилизации, в положении, которое не может разделять и узурпировать ни один другой поэт". Шеймус Хини глубоко связан с поэзией Вергилия. В его последнем сборнике стихов "Человеческая цепь" (2010 г.) последовательность "Трасса 110" является адаптацией путешествия Энея через Подземный мир в собственное путешествие Хини.