Название усадьбы связано с именем последнего ее владельца, богатого и амбициозного купца Митрофана Грачева. Для строительства усадьбы он нанял талантливых архитекторов Л.Кекушева и Г. Кайзера. Главный дом усадьбы очень похож на старейшее казино в Монако «Монте-Карло». Вероятно поэтому и возникла легенда, что свои деньги Грачев выиграл в казино.
Дворец со статуями, лепниной, цветным стеклом купец считал настоящим архитектурным шедевром. Но пожить ему в этом доме не удалось, купец умер за год до окончания строительства.
В усадьбе жила его семья и на какое-то время там образовался культурный центр Москвы. Здесь гостили и П. Чайковский и В. Гиляровский. А в Знаменской церкви, которая расположена на территории усадьбы венчались Валерий Брюсов с Иоанной Рунт.
Сейчас в усадьбе находится центр реабилитации и на территорию не пройти. Зато по парку можно гулять! Пару лет назад его расчистили, восстановили красивые беседки и мостики, почистили пруд.