Пистолет «Балтиец» был разработан зимой 1941-1942 года в блокадном Ленинграде. В ходе эксплуатации штатных пистолетов ТТ был выявлен ряд недостатков, в частности, отмерзание деталей пистолетов, что приводило к многочисленным отказам. Хотя, скорее, это следствие не конструкции пистолета, а неправильного ухода за ним. В связи с этим командующий эскадрой Балтийского флота вице-адмирал В. Дрозд обратился к председателю Ленинградского обкома с абсурдной просьбой: разработать и изготовить на одном из Ленинградских заводов пистолет для командующего состава флота с более надежной автоматикой. Предложение было рассмотрено, и в результате было принято решение: «поручить директору завода N 181 Румянцеву В. П. изготовить опытную партию пистолетов из 15 штук». Уже в январе 1942 года главный конструктор и технолог цеха выдали начальнику оружейного цеха готовые эскизы деталей пистолета. Оснастка для изготовления деталей не готовилась, заказ выполнялся вручную, и в марте 1942 года пистолет «Балти