Начиная с IV века н.э в римском легионе действует манипулярный строй.
Велиты.
Самые молодые и самый бедные воины, имели на вооружении меч, по 6 дротиков длиной 2 метра, лук и пращи для метания камней. Насчитывали 1200 воинов и не входили в расчёт легиона.
Гастаты.
Следующая по возрасту и имущественному положению группа воинов носила название гастатов (hastati - копейщики). Они имели на вооружение меч, тяжёлые и легкие метательные копья пилумы и полное защитное вооружение. Щит был в форме цилиндра около 1.25 метра высотой и 0.8 метра шириной. Туловище защищал кожаный панцирь с нашитыми металлическими пластинами. На ногам они имели кожаные сандалии.
Принципы.
Третьей группой были принципы (principes), были вооружены также как и гастаты, гастатов и приципов было по 1200 человек в легионе.
Триарии.
Самые старшие именовались триариями (triarii), - cоставлявшие третью шеренгу, имели вместо пилума копьё, триариев насчитывалось 600 человек в легионе.
Такое разделение войск оставалось вплоть до реформы Гай Мария 107 года до н.э.
Представляю вашему вниманию другие мои статьи:
Триумф Александра Македонского.
Вторая Пуническая война.