Дружина - это княжеское войско. Основными функциями дружины было сбор дани, военные походы и защита князя. Слово дружина образовалось в Древней Руси, и означало что-то вроде "друг", "советник". В Древней Руси дружинники часто были советниками князя, состояли во всех собраниях. Особенно, когда было вече.
В составе дружины могли быть варяги, русы, поляки, венгры, турки. Отношения войска с князем были основаны на свободном договоре, то есть дружинник мог прийти и уйти в любое время. Состав дружины варьировался от 100 до 500 воинов.
Дружина была основным составом конницы, однако в крупных сражениях участвовали другие регулярные войска.
В 11-12 вв. дружина делится на две части. Старшую, в которой бояре и княжие мужи, занимающие высокие должности. И младшую, состоящую из отроков, гриди, кмети, боярских детей. Есть предположение, что там могли служить и холопы.
Младшая группа помимо военных обязанностей ещё была занята княжескими поручениями, выступала как охрана и свита князя. В военных собраниях они не участвовали, при редких случаях, когда на собрания пускали даже иногородних, которые были в походах.
Старшая и младшая дружина всегда соперничали. Старшие претендовали на главенство, а младшая пользовалась доверием князя.
В 12 веке у дружинников появляется земельная собственность. Это отодвигает на второй план основные функции дружины: вечевые и бюрократические. Как следствие, вече и вечевые утрачиваютполка утрачивают свое значение. Таким образом, боярская дружина децентрализуется. Теперь боярство противостояло новым охранителям князя - двору.
Так появились местная дружина и городская. То есть дружина разделилась на княжий двор и боярство. Это ещё ускорило обособление административного управления боярских земель, которое теперь существовало где-то за гранью реальности князя. Если раньше вся дружина содержалась на жалование княза, которым он обеспечивал их из собранной дани и завоёванных трофеев, то теперь основные расходы несли административные поселения.