Главным противником Московского царства на западном направлении было Литовское великое княжество, а после Люблинской унии 1569 года (когда Литва стала составной частью Польши) и Речь Посполитая.
Армия Речи Посполитой была европейского образца, насыщенная ручным огнестрельным оружием и артиллерией. Их многочисленная пехота, в том числе и наемная была обучена полевым сражениям, штурму и обороне крепостей - Д.А.Карпов "ОСНОВНЫЕ ПРОТИВНИКИ РУССКОГО ГОСУДАРСТВА XVI-СЕРЕДИНЫ XVII ВЕКА НА ЮГО-ЗАПАДНОМ НАПРАВЛЕНИИ" https://cyberleninka.ru/article/n/osnovnye-protivniki-russkogo-gosudarstva-xvi-serediny-xvii-veka-na-yugo-zapadnom-napravlenii
Основной стратегией у поляков при ведении наступательных войн против московитов была стандартна - захват укрепленных городов, что позволяло им оставлять там гарнизоны и контролировать оттуда определенную территорию.
Поэтому поляки и литовцы никогда не оставляли в тылу не взятых укрепленных крепостей и бывало сидели под ними длительное время. Это позволяло московитам, если они были уверены в крепости стен и достаточности защитников неспешно собирать войско и идти на помощь осажденным. Часто успевали!
При ведении осады поляки и литовцы проявляли большую изобретательность и владение техническими методами. Для разрушения крепостных укреплений ими использовались специальные "проломные" пушки, которые точным огнем рушили слабые места. Специальные "разумы" (инженеры) отлично определяли их с помощью расчетов. В случае если осадная артиллерия не помогала, поляки делали подкопы под стены, устанавливали в них заряды с порохом и взрывали укрепления. Затем специальными "воронами"-крюками растаскивали завалы и только после этого на штурм шла пехота.
Указанная тактика была хороша против небольших крепостей. Но показала свою слабость при ведении осады Смоленска в 1609-1611 годах. Мощные стены Смоленска выдержали все артобстрелы, а минные галерей поляков обнаруживались и подрывались. Только после сокращения численности защитников Смоленск был взят поляками. Но зато во время осады они понесли такие потери среди шляхты, что не смогли уже помочь осажденным полякам в Московском Кремле.
Следует отметить, что и русские и поляки старались избегать генеральных сражений. При нападениях обоих сторон на территории и Польши и Московского царства основной упор делался на маневренные действия легкой кавалерии, которая прорывалась к коммуникациям и отрезала вражеские части друг от друга.
Недостатка в таких частях легкой кавалерии у обеих сторон не было. В армии Речи Посполитой соотношение пехоты и кавалерии было 1 к 10. Шляхтичи презирали пехотинцев и шли только в конные хоругви.
Но тяжелой кавалерии - гусар у поляков было мало. Ее берегли и не использовали для стычек. Основным ее назначением был фронтальный удар, который действительно сметал любые ряды пехоты и конницы. Русские об этом знали и старались избегать сражений, в основном полагаясь на укрепленные передвижные городища (гуляй-города) и артиллерийскую защиту.
Поляки при организации походов на московитов учитывали многочисленность русской пехоты и большую маневренность московитской конницы. Поэтому основным методом была рассылка многочисленных отрядов конных казаков и шляхты с целью деморализации противника, захвата "языков" и добычи фуража. Основная часть войска (малочисленная пехота, артиллерия и гусары) под командой коронного гетмана (главнокомандующего) продвигалась постепенно и захватывала крепости.
Такая тактика поляков была эффективна и позволяла им захватывать большие территории.
Но поляки при этом отличались неоправданной жестокостью по отношению к местному населению. Это вызывало ненависть к ним и становилось причиной партизанской войны.
Именно это обстоятельство часто и служило причиной их поражений. Так, было с осажденным польским гарнизоном в Московском Кремле, который был вырезан народным ополчением в 1612 году.
Можно вспомнить и подвиг Ивана Сусанина, который завел отряд поляков в дремучий лес в 1613 году.
Страх перед поляками вынуждал простых людей идти на крайние меры. Так, после взятия Смоленска в 1611 году, когда они ворвались в Мономахов собор, где закрылись простые жители посадский человек Андрей Беляницын взорвал пороховой склад под собором.