Несмотря на то, что крымские татары уступали литовцам и немцам в оснащенности они были самым опасным противником московитов. Поэтому и очень хорошо изученным.
Их набеги начались с 1507 года и продолжались полтора века. При этом это были не просто набеги, а именно походы как сюзерена к проштрафившимся вассалам. Причиной походов всегда являлся "выход" (то есть дань), которую московиты должны были платить татарам как преемникам Золотой Орды.
Следует отметить, что в 1558-1583 годах московиты вели ожесточенную Ливонскую войну с крупными европейскими державами. И не могли выдвинуть против татар крупные силы. Такая же ситуация была в Смутное время. В остальной период московиты были практически наравне с крымчаками.
Крымские татары также не обладали значительной силой чтобы окончательно уничтожить московитов. Да в принципе это им и не было нужно. Крымским татарам больше чем дань (которая являлась предлогом) был нужен приток пленников, которых можно было выгодно продать туркам.
Поэтому каждый крымчак, который часто голодал в тяжелые года "джута" (падежа скота) ждал нового похода на московитов, был психологически и идеологически настроен на войну и грабеж. Это делало его очень опасным противником - Д.Карпов ОСНОВНЫЕ ПРОТИВНИКИ РУССКОГО ГОСУДАРСТВА XVI-СЕРЕДИНЫ XVII ВЕКА НА ЮГО-ЗАПАДНОМ НАПРАВЛЕНИИ ttps://cyberleninka.ru/article/n/osnovnye-protivniki-russkogo-gosudarstva-xvi-serediny-xvii-veka-na-yugo-zapadnom-napravlenii
Московиты несмотря на это все-таки платили выход практически до 1700 года. Это была плата за города Северщины (платили дань крымчакам), города которой были официально переданы Российскому государству только в 1670 году по крымско-русскому договору о присоединении к России Левобережной Украины.
Ну а когда "выход" по мнению татар был маленьким, то московитам приходилось иметь дело с 50-60 тысяч воинами ханства. Если в поход выходил сам хан, то численность армии могла достигать 100 тысяч человек. К ним могли присоединиться и турецкие сипахи с янычарами, которых присылал турецкий султан
Основной силой была легкая кавалерия. При этом каждый всадник имел только лук и саблю. Крымчаки были прекрасными наездниками и имея двух лошадей в бою как акробаты перепрыгивали с заморенной (уставшей) лошади на свежую.
Кроме этого надо учитывать, что татары великолепно стреляли из своих луков, пробивная дальность которых была 500 метров. Следует учитывать, что ружья с кремневыми замками даже в конце 17 века стреляли только на 300 метров (в 16 веке пищаль стреляла на 50-60 метров). А учитывая что опытный крымчак (не все) с расстояния в 200 метров выпуская 10-12 стрел в минуту поражал навылет "кольчужного" воина, то становится ясно, что огневая мощь крымчаков была намного выше чем у русской пехоты.
Правда русские быстро научились использовать пищали только при обороне против крупных масс конницы, где дробь выкашивала за раз большее количество чем стрельба из лука. И в конце-концов именно массовое использование московитами огнестрельного оружия предопределило их успех в многовековом противостоянии со степью
Но все-таки большинство нападений крымчаков были просто мелкие набеги с целью захвата пленных и скота. Имущество не брали, так как с обозами они становились легкой добычей маневренных групп московитов, которые пускались в погоню.
Во время набегов крымчаки не вступали в боестолкновения и старались не убивать мирное население (если в этом году не получилось взять пленника, то в следующем получится).
В 1637 году из общего числа потерь при крымском набеге только 37 были убиты. Остальные это пленные. В 1645 году на потери в 5750 человек убитых было 20.
Основной тактикой был прорыв татар на глубину в 250-300 км и затем поворот назад, во время которого начинался грабеж. При этом в грабеже участововало только 1/3. Основная часть войска - так называемый кош обеспечивала безопасность от внезапного нападения.
При этом если на пути был укрепленный город, то татары в первую очередь блокировали его, чтобы не допустить ухода сельчан за защиту стен.
Таким образом крымские татары являлись постоянным и опасным противником Московского царства. В отличие от других противников крымчаки не были настроены на дипломатические отношения и были в состоянии постоянной войны против московитов. Угроза с их стороны была устранена только в середине 18 века после захвата Крымского полуострова.