Arduino – это универсальная платформа для самоделок на микроконтроллерах. К ней есть множество шилдов (плат расширения) и датчиков. Это многообразие позволяет сделать целый ряд интересных проектов, направленных на улучшение вашей жизни и повышение её комфорта. Сферы применения платы безграничны: автоматизация, системы безопасности, системы для сбора и анализа данных и прочее.
Робот fijibot с функцией самоподзарядки
Этот проект мне, почему-то, напомнил робота из мультфильма Wall-e. Его особенностью является использование солнечной батареи для зарядки аккумуляторов. Он перемещается подобно автомобилю, на 4-х колесах.
Его составляющие детали:
- Пластиковая бутылка подходящего размера;
- Arduino UNO;
- Proto-shield;
- Перемычки мама-папа;
- Солнечная панель с выходным напряжением в 6В;
- В качестве донора колес, двигателей и других деталей – машинка на радиоуправлении;
- Два сервопривода непрерывного вращения;
- Два обычных сервопривода (180 градусов);
- Держатель для батареек типа АА и для «кроны»;
- Датчик столкновений;
- Светодиоды, фоторезисторы, постоянные резисторы на 10 кОм – всего по 4 штуки;
- Диод 1n4001.
Вот основа – плата Ардуино с прото-шилдом.
Вот так выглядят запчасти от радиоупровляемой машины – колеса.
Конструкция почти в сборе, датчики установлены.
Суть работы робота заключается в том, что он едет на свет. Обилие фоторезисторов нужно ему для навигации.