На самом деле немного не так.Со дня основания город назывался Санкт-Петербург.
Но уже в 20 веке, после начала I Мировой войны его переименовали в Петроград, поскольку тогда все немецкое (окончание «бург» в названии города) ассоциировалось с вражеским. Это произошло 18 августа 1914 г. Это название город носил до 26 января 1924 г.
А вот с этой даты и до 6 сентября 1991 г. город носил имя Ленинград, в честь В.И. Ленина, главы партии большевиков, первого главы советского государства.
После 6 сентября 1991 г. городу возвращено его историческое название – Санкт-Петербург.