Легендарный джип Land Cruiser FJ40 был снят с производства в 1984-м году, когда Toyota, руководствуясь примером Land Rover, постепенно стала превращать модель Land Cruiser в роскошный комфортабельный внедорожник. Идея создать свободную реплику на тему бескомпромиссного FJ40 пришла в середине девяностых топ-менеджерам концерна по вопросам маркетинга и продаже Дэйву Данцеру и Йоши Инаба. Данцер обсудил замысел с президентом компании Акио Тойода и получил разрешение создать опытный образец джипа на основе модели Tacoma и бразильского джипа Toyota Bandeirante (близкой копии FJ40, выпускавшейся в то время), созданного на основе оригинального FJ40. Для создания внешнего облика модели привлекли специалистов из дизайн-бюро Calty. Для создания интерьера пригласили одного из старейших дизайнеров Chrysler Билла Чергоского, а внешний облик был разработан молодым и талантливым дизайнером по имени Джин Вон Ким. Концепт-кар, превратившийся позже в серийный FJ Cruiser, был впервые показан на ежегодном