В 1959 году американский инженер Джордж Девол, отдыхая в своем гараже, листал индустриальный журнал. Его внимание привлекли иллюстрации конвейера по сборке изделий.
Точнее Джорджа заинтересовал не сам конвейер, а люди, которые выполняли монотонную повторяющуюся работу. В этот момент изобретатель задумался, что было бы здорово, чтобы эту работу за человека делал какой-нибудь механизм, подобный человеческой руке. Он не откладывая нарисовал эскиз манипулятора, который внешним видом походил на руку человека и имел захват, которым можно было удерживать предметы. Так в 1959 году был разработан первый робот для промышленного применения, получивший название Unimate.
В 1961 году он получил патент на свое изобретение, а в 1962 году совместно со своим партнером Джозефом Энгельбергом основали компанию по производству промышленных роботов – Unimation. Девол занимался разработкой, а Энгельберг отвечал за привлечение инвестиций и развитие бизнеса. И именно Энгельберга, так как он был всегда на публике, несколькими годами спустя стали называть создателем первого в мире промышленного робота.
Первая модель робота компании Unimation получила название PUMA. Но в США внедрение роботов не получилось успешным. Многие связывают это с тем, что у людей было отторжение к роботизации. Так как роботы в то время ассоциировались с какой-то мистикой. Компанию Unimation такая реакция не остановила, и они решили продавать свои разработки за пределами страны, а именно в Японии.
Японский автопром с огромным удовольствием начал внедрение американских роботов на своих сборочных предприятиях, а позже компания Kawasaki, производившая широкий перечень различного оборудования, выкупила права на производство роботов Unimation и продолжила развивать это направление уже под своим брендом. Этот старт послужил началом роботизированной эры японской и в последствии мировой промышленности.