Первые письменные упоминания о надевании одежды во время купания относятся ко второй половине средних веков. Широкий же интерес к одежде для купания возник в конце XVIII века. Поначалу в качестве купального костюма дамы пытались использовать обычное платье, только немного укороченное. Затем появились и специальные костюмы для купания, состоящие из длинных шаровар, нередко заканчивающихся внизу кружевами, легкого халата с длинными рукавами, но обязательно с большим и глубоким вырезом и головного платка или кокетливого кружевного чепчика. Со временем шаровары укоротились до колен и рукав стал тоже короче. Кстати, корсет был обязателен в купальном костюме почти до XX столетия.
Долгое время одежда для купания следовала всем изменениям моды. В соответствии с нею менялись цвет, силуэт, отделка. Пляжная одежда украшалась вышивкой, оборками, пуговицами, кружевами и рюшами - словом, всем тем, что подсказывала фантазия. Но постепенно исчезли юбочки и шаровары, широкополые шляпы. Все чаще использовался облегающий фигуру трикотаж. Правда, первых обладательниц таких купальников подвергли насмешкам и оскорблениям, их не пускали на пляж без чёрных чулок, полиция строго следила за длиной купальника. И только когда медики обнаружили оздоровительное воздействие ультрафиолетовых солнечных лучей, купальники стали очень открытыми.